大約在西元前300年， 印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali， 印地語：??????）創作了《瑜伽經》， 印度瑜伽在其基礎上才真正成形， 瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。 瑜伽是一個通過提升意識， 幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧， 改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力， 是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式， 包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等， 以達至身心的合一。
注意事項
警告
瑜伽與其他運動一樣在不正確的練習下是會給身體帶來一定傷害的， 需在專業人士指導下練習瑜伽。
避免攀比
作為練習者， 應隨時遵循瑜伽練習中自然的規律循序漸進， 不和他人相比。 許多人在練習初期總是認為練習瑜伽需要很好的柔韌性， 看到身邊其他練習者或者教練能做得比自己更伸展或者更高難的動作， 就會急功近利得想做到那樣， 這樣往往會因為著急而傷害自己的關節和肌肉， 練習效果也會適得其反。
練習前的熱身給你一個安全保護
整個練習過程裡還有一個不可忽視的環節就是：熱身， 即準備練習， 也可以是一些較簡單的瑜伽動作。 如果缺了這一項， 就很可能會受傷或者難以完成動作。 例如：在力量瑜伽的練習當中， 做上犬式時， 如果沒有適當的準備練習， 就很容易緊張。 一旦不能支撐住時，
練習者練習瑜伽時， 如果首先不知道自己的目標， 不瞭解自己的身體， 最關鍵的是不知道自己的極限時， 他(她)就會在練習時十分盲目地練習， 這樣必然增加受傷的幾率。
規範要求
一、暖身很重要。
二、練習時， 一定要保持室內相對安靜， 空氣一定要流通。 不要在太軟的床上練習， 準備一個瑜伽墊子， 然後穿著睡衣， 光腳練習。
三、練習瑜伽不一定非要照貓畫虎， 完全按照光碟的動作完成， 練習者能夠記得多少動作就做多少， 動作的順序也不是一成不變的， 應該隨心所欲， 只要保持呼吸的平穩和心態的平和就可以。
四、練習瑜伽時， 每個動作一定都要保持3至5次呼吸， 練習瑜伽後應該感覺心情的愉悅而不是身體酸累， 甚至痛苦。
五、練習瑜伽千萬不要勉強， 瑜伽不一定每天都要做， 只有在你心情好、身體感覺好、時間空閒時做瑜伽，
練習後注意：
0.5-1小時以後再進食。 瑜伽練習中， 消化器官得到充分的按摩， 需給予一定的休息調整， 從而最大限度地保護和提升器官機能。
相關禁忌
禁忌一： 情緒波動不宜練習瑜伽。 瑜伽屬於身心靈都要配合的運動， 如果生氣、焦慮、緊張的情況下， 肌肉
群緊繃， 最好不要練習瑜伽， 以免受傷， 只有在肌肉柔軟的情況下練習瑜伽， 才能更加健康安全。
禁忌二： 上幾節課後， 覺得關節及肌腱酸痛， 可能不適合練瑜伽。 有些人天生身體的柔軟度就不好， 而瑜伽則是訓練身體的柔軟度與肌力的延展， 如果每次練完瑜伽之後， 就出現關節疼痛或是肌腱發炎的情況， 可能本身身體柔軟度不夠， 不適合瑜伽動作。
禁忌三： 骨質疏鬆症者， 練習要小心。 有些瑜伽的動作必須用手或腳等肢體支撐身體的重量，如果有骨質疏鬆症，很可能因為核心肌群的力量沒有訓練好，以致手肘支撐的時候，不小心骨折。
禁忌四： 眼壓過高、高度近視眼，不建議頭下腳上的倒立動作。前彎或倒立，會增加眼壓，因此原本就有眼壓過高、高度近視的人，不建議練習瑜伽。
禁忌五： 身體狀況不佳、大病初愈、骨折初期不宜練習瑜伽。瑜伽需要身體狀況良好的情況下，才能達到鍛煉身體機能及肌群的功效，如果身體狀況不好，肌肉、關節、韌帶無法發揮力量，練習瑜伽的時候，就很容易受傷。
禁忌六： 癲癇、大腦皮質受損。瑜伽許多動作會牽扯伸展到頸部，而如果有癲癇或是大腦皮質受損者，前彎後仰按摩頸部的伸展，就可能誘發癲癇發作。
禁忌七： 有血液凝固疾病 血液凝固病者，避免練習瑜伽。瑜伽的動作需要擺位元、肢體伸展扭轉，過程中可能導致末梢血流減少，更容易導致血液凝固嚴重，引發心臟血管疾病。 有些瑜伽的動作必須用手或腳等肢體支撐身體的重量，如果有骨質疏鬆症，很可能因為核心肌群的力量沒有訓練好，以致手肘支撐的時候，不小心骨折。
禁忌四： 眼壓過高、高度近視眼，不建議頭下腳上的倒立動作。前彎或倒立，會增加眼壓，因此原本就有眼壓過高、高度近視的人，不建議練習瑜伽。
禁忌五： 身體狀況不佳、大病初愈、骨折初期不宜練習瑜伽。瑜伽需要身體狀況良好的情況下，才能達到鍛煉身體機能及肌群的功效，如果身體狀況不好，肌肉、關節、韌帶無法發揮力量，練習瑜伽的時候，就很容易受傷。
禁忌六： 癲癇、大腦皮質受損。瑜伽許多動作會牽扯伸展到頸部，而如果有癲癇或是大腦皮質受損者，前彎後仰按摩頸部的伸展，就可能誘發癲癇發作。
禁忌七： 有血液凝固疾病 血液凝固病者，避免練習瑜伽。瑜伽的動作需要擺位元、肢體伸展扭轉，過程中可能導致末梢血流減少，更容易導致血液凝固嚴重，引發心臟血管疾病。
