“瑜伽”這個詞， 是從印度梵語“yug”或“yuj”而來， 其含意為“一致”、“結合”或“和諧”。 瑜伽源于古印度， 是古印度六大哲學派別中的一系， 探尋“梵我合一”的道理與方法。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧， 改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力， 是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式， 包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等， 以達至身心的合一。
瑜伽YOGA的分類：
1，
傳統瑜伽
傳統瑜珈指的是實行帕坦加利瑜珈經的指導。
以印度人遵從上師的傳統緣故，
後代瑜珈分為許多的派別，
各自產生差異。
2， 哈達瑜伽
Hatha Yoga。 以極度的呼吸與身體鍛煉為主的教
派， 古老的哈達瑜珈士的特徵是穿耳環、禁欲， 實行斷食、閉氣、長時間單腳站立或舉手等苦行， 另外睡釘床、吞紗布清洗食道以及進行膀胱肛門清洗等等也是哈達瑜珈士常作的鍛煉。
古老哈達瑜珈士追求人體極度的表現， 有時會進行將身體縮擠在小箱子埋入地下數天的表演， 以證明人體的潛能被開發。 1950年代， 尚有香港的專欄作家在報章撰寫專欄教授如何自行透過哈達瑜伽來作自我潔淨。 現代已少有人如此進行哈達瑜珈的鍛煉。
現代的哈達瑜珈被統括為體位法的練習， 所以所有強調體位法身體鍛煉的派別都可以歸納到哈達瑜珈裡。
3， 勝王瑜伽
即Raja Yoga。 勝王瑜珈來自帕坦加利瑜珈經介紹的八步功法，
4，
智慧瑜伽
Jnana Yoga。
以理性的思維、邏輯思辯以探求真理的瑜珈。
5，
至善瑜伽
Bhakti Yoga。
追求超越情緒、理性純善的道之愛，
以冥想、唱誦、嚴謹的生活態度以及積極行善來達成。
6，
音瑜伽
Mantra Yoga。
瑜珈的眾多修練方法之一，
許多瑜珈派別都採用，
各自的差別為宗教歌唱、咒語念誦、秘密咒語念誦等等。
唱誦時講求心氣合一、專注、信心，
長時間的唱誦時常容易引發念者的宗教經驗，
效果強烈又簡單，
所以各大派別都很重視此練法。
Tantra Yoga。 千年師徒的秘密傳承， 著重于開發生命能量， 超越凡人境界的修練。 密宗瑜珈的特色為複雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
8， 現代瑜伽
根據現代人的身心健康需求產生許多瑜珈種類，
9， 高溫瑜伽
BikramYoga。 強調在溫度高達攝氏四十度上下的教室裡練習體位法， 以大量流汗為樂， 偶有人因身體不佳受不了而產生嘔吐虛脫等症狀。 因為BikramYoga有專利問題， 高溫瑜珈練法有的稱為Hot Yoga（熱瑜珈）以規避， 名稱不同內容一樣， 但是業者會以更好的溫濕度調控設備作區隔。
10， 舒緩瑜伽
Restoration Yoga， 以儘量放鬆身心為主的體位元法練習， 教練內容以引導身體放鬆舒緩為主， 主要針對有失眠、高壓力問題的人。 著名的Sivananda Yoga派別近似此類。
11， Iyengar Yoga
以著名的印度國寶B.K. Iyengar大師為名的瑜珈， Iyengar大師目前年高八十多歲， 從事瑜珈教學數十年， 是當今全世界最推崇的瑜珈祖師。
SriK. PattabhiJois創立的瑜珈教派， Pattabhi大師是Iyengar大師的師兄弟。 Ashtanga的特色是強力連續的體位法操練， 強調動作與呼吸的配合， 以及採用Ujayi呼吸法， AshtangaYoga依照困難度安排數套連續不斷的體位元法順序， 每套完全練完要一到二小時甚至更久，其中包含許多困難的動作，AshatangaYoga會讓練習者對自己的身體產生強烈的信心。
13，雙人瑜伽
以情侶夫妻配對練習體位法為特色的瑜珈，非派別，因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
14，孕婦瑜伽
顧名思義，同樣因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
15，親子瑜伽
讓父母與小孩一起進行的瑜珈體位法練習，同樣因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
16，塑繩瑜伽
一般的瑜珈體位法練習加上繩子等器材為輔助。
17，塑球瑜伽
一般的瑜珈體位元法練習加上彈性球等器材為輔助。 每套完全練完要一到二小時甚至更久，其中包含許多困難的動作，AshatangaYoga會讓練習者對自己的身體產生強烈的信心。
13，雙人瑜伽
以情侶夫妻配對練習體位法為特色的瑜珈，非派別，因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
14，孕婦瑜伽
顧名思義，同樣因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
15，親子瑜伽
讓父母與小孩一起進行的瑜珈體位法練習，同樣因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
16，塑繩瑜伽
一般的瑜珈體位法練習加上繩子等器材為輔助。
17，塑球瑜伽
一般的瑜珈體位元法練習加上彈性球等器材為輔助。
